В 1958г начался выпуск бронетранспортера БТР-152В1, который стал результатом модернизации и дальнейшего развития БТР-152. Бронетранспортер представлял собой боевую колесную трехосную со всеми ведущими колесами бронированную машину, вооруженную 7,62-мм пулеметом СГМБ. Корпус изготовлен из брони, открытый, сварной, несущий, служит основанием, на котором крепятся все агрегаты и механизмы. В носовой части бронекорпуса установлен карбюраторный шестицилиндровый двигатель мощностью 110 л.с. Колеса с пневматическими шинами 12,00-18". Бронетранспортер оборудован системой регулирования давления воздуха в шинах (с внутренним подводом). Шины со сниженным до 0,5кГс/см` давлением, по сравнению с обычными, давали разительное повышение проходимости по абсолютному бездорожью. При пулевых пробоинах система подкачки воздуха сохраняла давление в колесах, достаточное для выполнения задания и выхода машины из боя. Это был первый в мире серийный колесный БТР с шинами регулируемого давления. Для самовытаскивания и вытаскивания других машин при застревании на бронетранспортере в передней части корпуса установлена механическая лебедка. В нижнем переднем носовом листе имелись закрывающиеся жалюзи, в верхнем лобовом листе - два смотровых люка. Снаружи на корпусе машины закреплен шанцевый инструмент: пила, лопата, лом, блок-полиспаст. На левом листе корпуса крепится пусковая рукоятка, на правом - топор. Бронекорпус разделен на три отделения: силовое, в котором размещены двигатель и другие агрегаты; управления, в котором размещены органы управления, приборы, сиденья командира и водителя; боевое (десантное), где размещены пулемет, боекомплект, ЗИП, огнетушитель, масляный бачок и другие принадлежности, а также сиденья для 17 десантников. Первые БТР-152 попапи в руки Вооруженных Сил Израиля в качестве трофеев в ходе Шестидневной войны 1967 г. Заменив штатные пулеметы советского производства на пулеметы Браунинг, их стали использовать для патрулирования, охраны и других полицейских операций.