Запоріжжя

Для заміни перших повоєнних океанських човнів проекту 611 в кінці 1950-х років в ЦКБ-18 був розроблений новий проект, що отримав позначення 641. Головним конструктором проекту був С. А. Єгоров, потім цей пост з 1958 року обіймав З. А. Дерібін, з 1974 Корміліцін Ю. Н.
Проект 641 призначався для тих же завдань, що і проект 611: бойові дії на далеких комунікаціях, мінні постановки, розвідка, протичовнові дії. У порівнянні з попереднім проектом 611, човни проекту 641 володіли більшою автономністю і дальністю плавання, більшою глибиною занурення, поліпшеним озброєнням і поліпшеними умовами проживання екіпажу. Проект був визнаний вдалим. Було побудовано 75 човнів, у тому числі 17 на експорт у військово-морські сили Польщі, Індії, Лівії та Куби. Чотири човни проекту (Б-4, Б-36, Б-59 і Б-130) брали участь в операції «Кама» (спроба прориву на Кубу, яка перебувала в стані блокади) в період Карибської кризи. У 1997 році при розділі Чорноморського флоту СРСР між Росією і Україною човен проекту 641 Б-435 був передан Україні і отримав ім'я - U01 «Запоріжжя». Човен був побудован в Ленінграді на Новоадміралтейском заводі. Спущен на воду 29 травня 1970. До складу ВМФ СРСР увійшов під позначенням Б-435 20 січня 1971 і в лютому 1971 року був включен до складу Північного флоту ВМФ СРСР. За 20 років служби в складі ВМФ СРСР скоїв 14 далеких походів. Підводний човен неодноразово ніс бойову службу в Атлантичному океані, Середземному і Баренцевому морях, брав участь у широкомасштабних навчаннях ВМФ СРСР, відвідував з дружніми візитами Кубу, Марокко, Сирії. Станом на березень 2014 U01 перебував в строю, будучи єдиним українським підводним човном і єдиним кораблем проекту 641, досі перебуваючим на озброєнні. У 2014 році під час блокування російськими військами ВМС України екіпажу підводного човна вісім разів пропонували перейти на бік Росії, проте пропозиції були відкинуті моряками. 11 березня підприємці міста Запоріжжя підтримали екіпаж, направивши мікроавтобус з продуктами харчування. 21 березня російські війська в результаті штурму захопили човен. 22 березня захоплений човен з російськими моряками на борту самостійно перейшов до Південної бухти Севастополя. В даний час човен продовжує перебувати в окупованому Росією Севастополі.